Con respecto al CMS "local", al ampliarle el numero de sensores (en este caso el array de sonares de flanco) multiplica exponencialmente el numero de contactos, pero eso es lo de menos. Lo que importa en este caso es si la suite de sonar tiene la capacidad de procesar señales de baja frecuencia (y cuantas) puede procesar a la vez. Una vez clasificadas como blancos, transientes, "biologicos", lo que sea,recien ahi entra a tallar el CMS clasificando y priorizando los blancos como amenazas posibles, probables o inminentes. En otras palabras, Kallpa va a necesitar mas capacidad de procesamiento al menos en cuanto a la mesa de ploteo electronica
Saludos
Duck
P.D. estoy hablando enterminos teoricos pues no conozco las capacidades del Kallpa o de la suite de sonares de la clase Angamos